로봇 자동화를 선도하는 레인보우로보틱스! 

국내 최대 규모 CNC 머신텐딩 자동화 공정에 협동로봇 공급

레인보우로보틱스는 KAIST 휴머노이드 로봇연구센터, 휴보랩 연구진이 창업한 로봇 플랫폼 전문기업이다. 지난 20여 년간 인간형 이족보행 로봇을 연구해온 결과를 토대로 이룬 기술 내재화를 통해 협동로봇, 서빙로봇, 사족보행 로봇, 정밀지향 마운트 등 다양한 로봇 플랫폼을 선보이고 있다.

그중 협동로봇 RB 시리즈는 뛰어난 성능과 내구성으로 제조업과 서비스업 등 다수의 산업현장에서 활용되고 있다. 협동로봇 RB 시리즈의 경쟁력과 도입사례에 대해 묻고 향후 계획에 대해 들어봤다.

레인보우로보틱스에 대해 소개 부탁드립니다.

레인보우로보틱스는 국내 최초 휴머노이드 로봇 ‘휴보(HUBO)’를 만든 KAIST 휴머노이드 로봇 연구센터 연구진이 2011년 교원 창업한 로봇 플랫폼 전문기업입니다. 국내 로봇 기술의 선구자인 오준호 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 석좌교수와 휴보랩 연구원 출신 이정호 공학박사가 공동 창업했습니다. 세계 최초 상업화한 이족보행 로봇을 이족·사족보행로봇, 협동로봇, 천체 관측용 마운트까지 다양한 제품군을 생산하고 있습니다. 2019년 협동로봇 RB 시리즈를 출시한 레인보우로보틱스는 로봇 핵심 부품, 운용 소프트웨어 등을 자체 개발하는 ‘기술 내재화’를 바탕으로 원가율을 50%대로 낮추며 가격 경쟁력을 확보했습니다.

2021년 기술특례로 코스닥에 입성했고, 2023년 삼성전자로부터 868억 원의 지분투자를 받았습니다. 2023년 미국지사 설립을 시작으로 독일, 베트남 등 해외 진출을 본격화하고 있으며, 서빙로봇과 자율이동로봇(AMR) 분야 등으로 사업 영역을 점차 확장하고 있습니다.

레인보우로보틱스 협동로봇의 경쟁력은 무엇인가요?

레인보우로보틱스는 국내 유일 이족보행 로봇 기술을 보유한 회사입니다. 지난 20년간 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 연구·개발하면서 로봇 핵심기술을 축적해왔습니다. 이러한 핵심 기술을 조합하여 협동로봇, 족형로봇, 모바일로봇 등 다양한 형태의 로봇 플랫폼을  선보이고  있습니다.

협동로봇 RB 시리즈는 국내 기술력으로 자체 제작한 6축 로봇팔입니다. RB 시리즈는 사용자의 작업환경에 맞게 적용할 수 있도록 RB3-730, RB3-1200, RB5-850, RB10-1300, RB16-900 등 다양한 제품군을 보유하고 있습니다.

전 제품은 글로벌 인증기관 TUV SUD를 통한 시험과 인증을 통과 했습니다. 또한 NRTL, CSA, CE, KCs 인증을 획득했으며, 관련 안전인증(ISO 13849-1, Cat.3, PL d / ISO 10218-1 / ISO/TS15066) 기준도 충족하고 있습니다.

협동로봇 RB 시리즈는 크게 세 가지 특장점을 갖추고 있습니다.

첫째, 핵심부품 내재화를 통한 높은 수준의 성능과 가격 경쟁력입니다. 레인보우로보틱스는 구동기, 엔코더, 브레이크, 제어기 등 협동로봇에 필요한 핵심부품을 자체 개발해 사용하고 있습니다. 해당 부품을 통해 RB 시리즈는 높은 구동 속도, 정밀한 제어 성능, 유격 현상 없는 브레이크 시스템을 구현합니다. 또한 자체 부품을 사용해 타사 제품 대비 30%가량 저렴해 높은 가격 경쟁력을 자랑합니다.

둘째, RB 시리즈는 휴머노이드 로봇 기술을 내장한 협동로봇입니다. 레인보우로보틱스는 현존하는 최고 수준의 로봇 기술이 집약된 이족보행 로봇 휴보를 개발한 회사입니다. 휴머노이드 로봇기술을 바탕으로 협동로봇 RB 시리즈를 개발했습니다. RB 시리즈는 충돌감지 시스템, 중력보상장치, 정교한 모터제어 시스템을 탑재하고 있으며, 협동로봇 최초 공압내장형 옵션 적용이 가능합니다.

셋째, 사용자 편의성을 고려한 소프트웨어을 갖추고 있습니다. RB 시리즈는 독자적으로 개발한 실시간 로봇운영 시스템이 적용되어 있습니다. 상위 제어 알고리즘이 구현된 운영체제를 통해 협동로봇의 성능을 유지·관리하고 예측 가능한 시간 내에 주어진 작업이 완료하도록 지원합니다. 이에 구분 동작 없이 부드러운 움직임이 가능하며, 동작별 시간을 줄일 수 있습니다. 또한 추가 기능이나 시스템 운용의 개선이 필요한 경우, S/W 업데이트 서비스를 제공하고 있습니다.

국내 최대 규모 CNC 머신텐딩 자동화 공정에 협동로봇 RB 시리즈가 도입되어 있다고 들었습니다. 자동화 사례에 대해 설명 부탁드립니다.

CNC머신텐딩 자동화 로봇팔을 이용해 공작기계에 원재료를 투입하고 가공품을 빼내는 공정을 반복하는 작업입니다. 협동로봇 RB 시리즈는 사람을 대신해 단순반복 작업을 수행할 뿐만 아니라 안전 사고의 위험을 방지합니다. 이를 통해 CNC 공작기계 가동률과 직원의 작업능률을 함께 높여 생산성이 크게 증가하는 효과가 있습니다.

국내 최대 규모 CNC 머신텐딩 자동화  공정 도입은 부산에 위치한 반도체 장비용 부품공급업체인 에스티에스정밀의 사례입니다. 해당 고객사에서는 자사 협동로봇 RB 시리즈 100여 대를 설치하고 CNC 공작기계와 1대1 혹은 1대 다수로 연결해 부품의 로딩/언로딩 작업을 수행하고 있습니다. 그 결과 기존 인당 3대의 공작기계를 담당하던 것을 인당 8대로 늘려 작업하고 기존 수작업 인력을 품질 검사 등 상위 작업에 배치하는 등 생산성이 40~50% 증가 효과를 보았습니다. 이를 통해 일일 최대 20,000개의 부품을 생산하고 있으며, 반도체 호황으로 2~3배 가량 증가한 고객사의 수요에 적극적으로 대응할 수 있었습니다.

협동로봇 RB 시리즈가 CNC 머신텐딩에 특화된 장점은 무엇인가요?

자사 협동로봇이 CNC 머신텐딩에 특화된 장점은 ▲ IP66 등급의 방진ㆍ방수 기능 ▲ 짧은 최적화 작업 시간 ▲ 합리적인 가격 ▲ 주요 메이커 레퍼런스 보유 등 크게 4가지를 꼽을 수 있습니다.

자사 협동로봇 제품은 IP66 등급 방진ㆍ방수 기능을 지원합니다.

이에 공작기계 가공 중 절삭유와 냉각수에 닿아도 무리 없이 가동할 수 있으며, 로봇 커버 없이도 로봇 내구성을 유지할 수 있습니다. (단, RB3-730 제품은 IP54 등급) 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 따라 인터페이스를 설정할 수 있고, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 이에 티칭 및 최적화 작업 소요시간이 짧은 편입니다.

자사 협동로봇은 기술 내재화로 타사 협동로봇 대비 합리적인 가격을 자랑합니다. 협동로봇은 펜스 없이 사람과 같은 공간에서 활용할 수 있고 다품종 생산라인에 적용 가능하다는 장점이 있습니다. 이에 공작기계 레이아웃을 변경하지 않고 로봇 설치가 가능하며, 잦은 생산품 변경에도 그리퍼 교체 및 티칭 수정 등으로 생산공정 변경이 용이합니다. 또한 로봇과 공작기계를 1대1 혹은 1대 다수로 설치하여 운용이 가능합니다.

당사 협동로봇은 DN솔루션즈(구 두산공작기계), 현대위아, 스맥등 공작기계 주요 메이커 레퍼퍼런스를 보유하고 있습니다. 전문성 있는 SI(System Integration) 대리점과의 연계를 통해 자동화 솔루션을 제공합니다.

2023년 사업을 자체적으로 어떻게 평가하시나요?

우선 2023년은 해외시장에서 괄목할만한 성장이 있었습니다.

2023년 미국 일리노이주 숌버그에 영업법인을 설립하였고, 법인 내국내 최대 규모 CNC 머신텐딩 자동화 공정 도입 모습 협동로봇 판매와 고객서비스(A/S) 관리 조직을 구축해 북미시장 내 영업활 동 을  진행하 고  있습니다. 또한  자사 협동 로봇을 알리고  대리점을 모집하기 위해 미국 Automate, 독일 Hannover Messe와 Automatica, 일본 Smart Factory Expo와 iRex 등 다수의 해외전시에 참가였습니다. 그 결과, 당사의 주요 시장인 북미시장에서는 전년대비 34%의 비약 적인 성장세를  기록했으며, 신흥 시장인 베트남, 크로아티아, 일본, 덴마크, 싱가포르, 폴란드에 진출하였습니다.

2024년 앞으로의 계획에 대해 말씀 부탁드립니다.

당사는 로봇을 다음과 같이 정의하고 있습니다. ‘이동할 수 있고’ ‘환경을 인식할 수 있으며’, 이를 기반으로 ‘작업을 수행할 수 있어야 한다’입니다. 이와 같은 정의를 바탕으로 종합로봇 회사가 되기 위해 많은 노력을 하고 있습니다.

협동로봇을 통해 작업을 수행할 수 있는 매니퓰레이터를 확보하였습니다. 또한 모바일 로봇도 올해 일부 출시되며, 사족보행 로봇 플랫폼도 연내에 개발이 완료될 것입니다. 이러한 다양한 이동 로봇이 완성이 되어 ‘이동’ 부분에 대한 솔루션을 확보할 예정입니다. 또한 올해부터는 환경을 인식할 수 있는 센서 부분에 많은 노력을 기울일 계획입니다. 3차원 시각센서, 라이다  센서 등을 자체적으로 개발하여 로봇 시스템에 적용할 예정입니다.

사업적으로는 2024년에도 북미, 유럽, 일본, 중국, 동남아시아 등 글로벌 시장에 자사 제품을 선보이고자 합니다. 이를 위해 해외 시장  진출을 위해 Automate, Hannover Messe 등 다수의 자동화 전시에 참가할 계획이며, 특히 세계 최대 국제공작기계 전시회인 IMTS(International Manufacturing Technology Show)에 최초로 참가할  계획입니다.